各組員倉儲中的 Github 檔案推送

各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

各組員倉儲中的子模組建立與運用, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並利用影片檔說明所負責完成的任務

各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

1.各組員倉儲中的 Github 檔案推送

2.各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

3.各組員倉儲中的子模組建立與運用

先創兩個新倉儲 g100和 ag100

一樣設好分支 gh-pages

然後 git clone 下來

進入 g100 (cd g100)

新增一個分支git branch gh-pages

切換分支 git checkout gh-pages

git submodule add -b gh-pages https://github.com/40423125/ag100.git ag100

程式碼來源 老師網站

影片

4.各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

零件圖

html3D展示

影片

5.各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

影片

6.各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色

用v-rep 來模擬四腳獸動作

7.各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲