行走機構仿生獸定案
1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件
2.各組員繪製零件
3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝
4.使用V-REP進行腳部運作模擬
5.使用INVENTOE製作行走動畫
6.Arduino程式碼
7.零件共享及STL下載
工作分配
| 工作分配 | ||||||
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仿身獸實際做動記錄
1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件
底腳
上腳
零件3
零件4
零件5
零件6
固定塊
2.各組員繪製零件
40423108
齒輪T20
齒輪T15
齒輪T18
齒輪T25
齒輪T12
40423140
40423139
2017-06-23_11-26-47 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_11-43-11 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_11-52-08 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_11-57-15 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_12-22-11 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_12-12-50 from 曾繼緯 on Vimeo.
2017-06-23_12-30-50 from 曾繼緯 on Vimeo.
3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝
2017-06-23_12-55-03 from 曾繼緯 on Vimeo.
ag4協同繪製組裝四足機構(onshape)-2 from 40423106 on Vimeo.
4.使用V-REP進行腳部運作模擬
5.使用INVENTOE製作行走動畫
完整機構行走模擬動畫
2017-06-14_12-47-26 from 曾繼緯 on Vimeo.