齒輪定義

1.為何需要減速機?

2.何謂漸開線?

3.如何畫漸開線正齒輪輪廓?

4.如何模擬 2D 正齒輪組囓合？

5.如何模擬 3D 正齒輪組囓合？

6.如何將齒輪減速機構納入四足行走機構?

1.為何需要減速機?

齒輪減速機是用來降低轉速、提升扭矩的應用廣泛的驅動機構，工作原理是馬達（驅動器）提供轉速，馬達的轉速很高，但扭矩很小，這時需要一個減速器來降低轉速、提升載荷能力；動力通過齒輪減速機的的齒輪相互轉換原理，把齒數少的小齒輪嚙合在輸出軸上齒數多的的大齒輪來達到降轉速高扭力的目的

2.何謂漸開線?

一直線在一圓(稱為基圓)外滾動，線上一點所經過的軌跡。

3.如何畫漸開線正齒輪輪廓?

利用漸開線原理, 以 Brython 繪製單一正齒輪廓:

4.如何模擬 2D 正齒輪組囓合？