20170406第七週

四連桿轉入v-rep模擬

將連桿分開

插入旋轉軸

設定連桿為可連動

設定馬達參數

完成

影片

心得

透過 VREP可以把連桿插入馬達,可以實際上看它轉動的樣子以及運動軌跡,可以節省許多時間及修正錯誤的成本.....等!!!