期末分組專題-仿生獸ONSHAPE與VREP完成

行走機構仿生獸定案

1.利用ONSHAPE繪製四足行走機構各部位零件

2.各組員繪製零件

3.用ONSHAPE建立團隊在線上進行協同組裝

4.使用V-REP進行腳部運作模擬

5.使用INVENTOE製作行走動畫

6.Arduino程式碼

7.零件共享及STL下載

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期末協同查驗與自評

各組員倉儲中的 Github 檔案推送

各組員網誌上的 2D 繪圖, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

各組員倉儲中的子模組建立與運用, 並將程式碼顯示在繪圖網誌文章中

各組員 Solvespace 近端零組件繪圖, 並在各組員網誌中顯示指定的零組件

各組員 Solvespace 零件轉入 V-rep, 並設定驅動零件進行動態模擬

各組員說明在分組行走機構模擬與實作過程中所扮演的角色, 並利用影片檔說明所負責完成的任務

各組以協同方式整合各組組員所完成的倉儲, 網誌與操作影片後, 以學號名稱當作子目錄, 其中放入各組員上述各題所完成的操作影片後, 上傳到各組在系上的 Fossil SCM 倉儲, 並設法用各組的 Github Pages 進行分組簡報.

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